با توجه به اينكه امكان جمع آوري پلاستيك‌هاي نازك و پوسيده توسط دستگاه‌هاي موجود وجود ندارد، در اين پژوهش، براي اولين بار دستگاه مخصوصي براي جمع‌آوري اين نوع از پسماندها طراحي و ساخته شد. ماشين معرفي شده شامل تيغه، زنجير نقاله، مكانيزم ويژه بردارنده پلاستيك و همچنين بسته‌بند مي‌باشد. در اين ماشين با استفاده از مكانيزم انگشتي طول متغير، پلاستيك‌هاي رها شده از انتهاي زنجير نقاله گرفته شده و در محل خاصي، انگشتي از سطح سيلندر كاملا به داخل آن وارد شده و محو مي‌گردد. در سيلندر دوراني بردارنده براي جلوگيري از افتادن انگشتي به داخل سيلندر از مكانيزم لولايي در داخل سيلندر و محل سوراخ انگشتي استفاده شد. براي امكان بسته‌بندي پلاستيك‌هاي جمع‌آوري شده از يك بسته‌بند استوانه‌اي استفاده شد كه مجهز به سيلندرهاي دوراني براي امكان رول كردن بسته بند مي باشد. در اين ماشين از يك مكانيزم الكترومكانيكي گره زن ويژه‌اي استفاده شد كه مي‌تواند با دو سرووموتور و مدار الكترونيكي عمليات نخ پيچي را انجام دهد. اين ماشين اولين دستگاه تركيبي برداشت و بسته‌بند پلاستيك‌هاي نازك و ضعيف مي‌باشد. بر خلاف تمامي دستگاه‌هاي متداول، در اين دستگاه پاره شدن پلاستيك در زمان عمليات هيچ تاثيري بر عملكرد آن نمي‌گذارد